Які двигуни використовують магніти? Демагніти в двигуні розташовані ?
Двигун постійного струму (DC motor)
Оскільки у звичайному двигуні постійного струму струм котушки потрібно реверсувати, магніт можна зробити лише статором, щоб котушка могла обертатися. Конструкція двигуна постійного струму повинна складатися з двох частин: статора і ротора. Статором називається нерухома частина двигуна постійного струму, коли він працює. Основною функцією статора є створення магнітного поля. Він складається з основи, головного магнітного полюса, комутаційного полюса, торцевої кришки, підшипника та щіткового пристрою. Частина, що обертається, називається ротором. Його основна функція полягає у створенні електромагнітного моменту та індукованої електрорушійної сили. Це концентратор для перетворення енергії двигуна постійного струму, тому його зазвичай називають якорем. Він складається з обертового вала, сердечника якоря, обмотки якоря та комутатора. і вболівальники.
Безщітковий двигун постійного струму (мотор BLDC)
Безщіточні двигуни постійного струму зазвичай складаються зі статора і ротора. Статор зазвичай складається з постійних магнітів і котушок, а ротор складається з постійних магнітів або електромагнітів.
Оскільки безщітковий двигун постійного струму не має механічного комутатора, котушка зроблена в статор, а магніт - у ротор. Спосіб встановлення роторних магнітів безщіткового двигуна з постійним магнітом: роторні магніти зазвичай мають циліндричну, ромбову, плиткову, прямокутну тощо.
Серцевина ротора розроблена відповідно до різних потреб. Незалежно від того, чи є магніти ротора поверхневими чи вбудованими, для завершення завантаження магнітів потрібне спеціальне обладнання. При великій кількості ручні методи нереальні, неефективні і легко поранити руки. Тому зазвичай використовується обладнання для наповнення магнітною сталлю. Відповідно до різних роторів, відповідне обладнання для наповнення магнітної сталі розроблено для того, щоб магнітну сталь можна було швидко заповнити один або кілька разів, що може адаптуватися до швидкої доставки.
Двигун змінного струму (двигун змінного струму)
У двигуні змінного струму немає магнітів, і струм у котушці природним чином комутується, тому котушку можна використовувати як статор або ротор.
Кроковий двигун
За структурою крокові двигуни можна розділити на три типи: тип постійного магніту, реактивний тип і гібридний тип. Найпоширенішим кроковим двигуном на даний момент є гібридний кроковий двигун, оскільки він поєднує в собі переваги типу постійного магніту та реактивного типу.
1. Постійний магніт (PM)
Ротор виготовлений з матеріалів постійного магніту. Матеріали постійного магніту, що використовуються залежно від потужності крокового двигуна, включають зв’язані NdFeB та спечені NdFeB магніти.
2. Реактивний принцип (змінна стійкість, VR)
Ротор виготовляється з м'яких матеріалів (зазвичай листів кремнієвої сталі або стрижнів із чистого електричного заліза та інших магнітів). На роторі є кілька помітних полюсів. Таким чином, коли котушка знаходиться під напругою, вона буде притягувати ротор до обертання, змушуючи магнітне поле в магнітному ланцюзі обертатися. Мінімальний опір. Зубчасті щілини ротора викликають зміни реактивного реактиву під час обертання, тому його також називають двигуном зі змінним реактивним реактивом. У реактивних крокових двигунах не використовуються постійні магніти.
3. Гібридний степінг (HS)
Назва гібридного крокового двигуна походить від його роторної конструкції, яка складається з ротора PM і ротора VR. Гібридні крокові двигуни мають постійний магніт на роторі.
Серводвигун
Серводвигуни зазвичай складаються з самого двигуна, редуктора та енкодера. Сам двигун може бути двигуном постійного струму або двигуном змінного струму. Редуктор може відповідним чином зменшити вихідний крутний момент і швидкість двигуна. Кодер може отримувати зворотний зв'язок з кутовим положенням двигуна в режимі реального часу та може досягати точного керування та позиціонування, контролюючи вихідну потужність двигуна. Серводвигун в основному складається зі статора та ротора. На статорі є дві обмотки, обмотка збудження та обмотка керування. Внутрішній ротор виготовлений з постійних магнітів або індукційних котушок, магнітопровідних матеріалів, і ротор обертається під дією обертового магнітного поля, створюваного обмоткою збудження. У той же час серводвигун має власний кодер, і драйвер отримує сигнал зворотного зв'язку від кодера в реальному часі, а потім регулює кут обертання ротора на основі порівняння значення зворотного зв'язку з цільовим значенням. Видно, що точність керування серводвигуном значною мірою визначається точністю енкодера.
Асинхронний двигун
Асинхронний двигун ще називають «асинхронним двигуном», тобто ротор поміщається в обертове магнітне поле. Під дією обертового магнітного поля виникає обертовий момент, тому ротор обертається. Ротор - це обертовий провідник, зазвичай у формі білчиної клітки. Статор є частиною двигуна, яка не обертається, і його основним завданням є створення обертового магнітного поля. Обертові магнітні поля не створюються механічно. Натомість змінний струм пропускається через кілька пар електромагнітів, щоб циклічно змінювати властивості їхніх магнітних полюсів, тому це еквівалентно обертовому магнітному полю. В асинхронних двигунах постійні магніти не використовуються.
Серійний мотор
Однофазні серійні двигуни широко відомі як серійні або універсальні двигуни. Вони в основному складаються із статора, ротора та кронштейна. Статор складається з полюсного сердечника та обмотки збудження. Ротор складається з прихованого полюсного сердечника, обмотки якоря та комутатора. Складається з дефлектора і обертового вала. Послідовний ланцюг утворюється між обмоткою збудження та обмоткою якоря через щітки та комутатори. У серійних двигунах постійні магніти не використовуються.
Синхронний двигун
Як випливає з назви, синхронний двигун здатний працювати з постійною швидкістю незалежно від навантаження, що діє на нього. Ротор збуджується джерелом живлення постійного струму, а магнітне поле, яке створюється постійним струмом навколо котушки ротора, показано нижче. Мабуть, завдяки цьому магнітному полю ротор діє як постійний магніт. Ротор також може бути виготовлений з постійних магнітів. У синхронному двигуні з постійними магнітами ротор складається з постійних магнітів.
Асинхронний двигун
За структурою ротора асинхронні двигуни поділяються на дві форми: короткозамкнений (асинхронний двигун з короткозамкненою кліткою) і асинхронний двигун. Асинхронний двигун для роботи двигуна. Оскільки струм обмотки ротора створюється індукцією, його ще називають асинхронним двигуном. Асинхронні двигуни є найпоширенішими та найбільш затребуваними серед усіх типів двигунів. В асинхронному двигуні статор подає змінний струм для створення обертового магнітного поля, а ротор індукується для створення магнітного поля.
Таким чином два магнітних поля взаємодіють, змушуючи ротор обертатися слідом за обертовим магнітним полем статора. Ротор обертається магнітним полем повільніше статора, має ковзання і не синхронізований, тому його називають асинхронною машиною. В асинхронних двигунах постійні магніти не використовуються.
Двигун із затіненим полюсом
Двигун із затіненим полюсом, також званий двигуном із затіненим полюсом, є типом однофазного двигуна змінного струму. Зазвичай тут використовується литий алюмінієвий ротор у формі клітки. Двигуни із затіненим полюсом поділяються на двигуни із затіненим полюсом і прихованим полюсом. Зазвичай використовується у випадках малої потужності, наприклад, для запуску без навантаження або з невеликим навантаженням, наприклад, електричних вентиляторів, електричних моделей тощо. Оскільки це двигун змінного струму, у статорі чи роторі двигуна із затіненим полюсом немає постійних магнітів. .
Полюсний двигун
Традиційний двигун із кігтями з постійним магнітом, два сердечники статора взаємодіють аксіально ліворуч і праворуч, утворюючи синхронний двигун із постійним магнітом і магнітними полюсами у формі кігтів. З розвитком технології двигуни з кульшовими полюсами також розробили електродвигуни з кігтем збудження та гібридні двигуни з кігтем.
Лінійний двигун
Існує три поширені форми лінійних двигунів: U-подібні, плоскі та трубчасті, які також називаються лінійними двигунами з повітряним сердечником, лінійними двигунами із залізним сердечником та лінійними двигунами з валом (циліндричними лінійними двигунами).
1. Плоскі лінійні двигуни використовуються в одноосьових платформах руху. Магнітний вузол закріплений, а котушка рухає верхню пластину.
2. U-подібні лінійні двигуни, U-подібні лінійні двигуни із залізним сердечником використовуються в платформах руху X, Y. U-подібні лінійні двигуни мають дві протилежні паралельні магнітні доріжки. Котушки загорнуті в епоксидну смолу і діють як генератори електроенергії. Компоненти котушки не мають заліза. Залізний сердечник потрібно підтримувати на магнітній доріжці через підшипники, щоб рухатися вперед і назад.
Оскільки котушка не має залізного сердечника, між нею та магнітною доріжкою немає притягання чи перешкод. Ця котушка дуже легка і може досягати високого прискорення.
3. Принципова схема вала лінійного двигуна: посередині знаходиться вал, що містить кільцевий магнітний вузол. Котушка має циліндричну форму і оточена валом. Обидва можуть рухатися відносно один одного в осьовому напрямку. Деякі валові двигуни мають напрямні, а деякі ні. Ця конструкція є альтернативою ізоаксіальним приводам циліндрів або ходових гвинтів. Валові лінійні двигуни використовуються в одноосьових платформах руху, що приводяться в рух подвійними двигунами. Обидва кінці вала двигуна закріплені, котушка в зборі рухається, гратчаста лінійка та градусна головка розташовані в центрі, а напрямні рейки розподілені по обидва боки гратчастої лінійки.
Дисковий двигун
Напрямок магнітного поля звичайного двигуна розходиться в радіальному напрямку, тоді як напрямок магнітного поля дискового двигуна паралельний осі обертання. Тому дисковий двигун ще називають двигуном осьового магнітного поля. Магнітне поле рухається з осьового напрямку, який має не тільки високу щільність магнітної енергії, але й великий простір для обміну енергією. Тому щільність крутного моменту двигуна значно вища, ніж у радіального магнітного поля. У статорі дискового двигуна зазвичай використовується м’який магнітно-м’який композитний матеріал SMC, а в роторній частині – спечені потужні магніти NdFeB.
